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第262章 定位系统（第1页）

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定位系统（定位系统（第22页）何远盯着屏幕。“没有人走动时能控制在四米左右，环境一变化，结果就乱了。”韩修远说道：“我们准备增加两枚信标。”“先别急着增加设备。”陈默翻看几组记录。“先确认误差来自哪里，否则信标越多，干扰也可能越复杂。”他让几人保持终端位置不变，分别测试开关房门、人员走动和遮挡信标时的数据变化。几轮测试以后，规律逐渐显现。靠近门口的两枚信标波动最大，固定在高处的节点相对稳定。韩修远很快明白过来。“门口人员流动频繁，信号反射和遮挡都在变化。”“先调整信标位置，再给算法增加一个时间窗口，过滤突然出现的异常数据。”罗景行将两枚信标移到高处。韩修远修改参数，重新开始测试。屏幕上的定位点仍有波动，范围已经缩小到五米以内。何远眼睛亮了起来。“有效。”“再收集几组不同环境的数据，应该还能继续降低误差。”罗景行看了一眼陈默。“你以前做过室内定位？”“没有。”陈默说道。“技术问题由你们解决，我只是觉得，在增加成本以前，应该先确定现有设备为什么失效。”韩修远保存测试结果。“下一步不追求偶尔出现的最高精度。”“先保证人员走动时，系统也能稳定工作。”陈默点头。“真正用在矿井和化工厂时，稳定比某一次测得特别准更重要。”几个人重新看向屏幕。直到此时，这套为了参加新生比赛搭建的简陋装置，才真正拥有了清晰的发展方向。下午六点二十分。经过几轮位置调整和数据采集，系统在人员正常走动的情况下，已经能够将大部分误差控制在五米以内。距离正式比赛要求仍有差距，至少证明了当前思路有效。韩修远保存测试数据。“今天先到这里。”“我晚上把算法重新整理一遍，明天发到群里。”叶知微开始回收桌上的信标。“下周二继续测试。”她看向陈默。“编外顾问有时间吗？”“提前把资料发给我。”“又是尽量参加？”“争取参加。”罗景行忍不住笑道：“难怪你主动把正式名额让给我。”陈默收起外套。“所以你要多干活。”“行。”罗景行拿起剩下的两块开发板。“谁让我占了正式名额。”韩修远没有参与两人的玩笑，只在陈默准备离开时提醒了一句。“矿井和化工厂的资料，如果方便的话，给我们找一些。”“实验室设备定位可以作为比赛原型。”“后面的方案，我们想按照工业环境重新做一版。”陈默停下脚步。“等校内原型稳定以后，我安排你们去实际厂区看看。”韩修远点了点头。陈默走出教室，拿出手机给苏清颜发去消息。对面很快回复。……

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